3 Commentaires

• Lien vers le commentaire mardi, 25 mars 2014 23:49 Posté par quality air and heating

  Wonderful data, Many thanks!
• Lien vers le commentaire lundi, 27 janvier 2014 13:33 Posté par souad

  Bonjour qu'est ce que vous me proposé la dessous?
  
  
  Réalisation d’une caméra orientable site azimut pour suivi de cible.
  Le but du projet est de réaliser une tourelle orientable site et azimut pilotée dont le
  pilotage des moteurs est assuré par microcontrôleur. Une webcam est montée sur cette
  tourelle (liaison USB) et doit suivre un objet sphérique blanc (balle de ping pong) sur un
  fond noir à vitesse lente.
  
  Deux servos moteurs (+ codeurs) sont pilotés via un microcontrôleur au travers d’une
  liaison USB. Un second port USB est employé pour observer la scène au moyen d’une
  webcam. Le traitement de l’image doit permettre de détecter le centre de gravité de
  l’objet, de définir sont écart au centre de l’image et de générer la consigne permettant
  cette objet d’intérêt au centre de l’image (via les moteurs). Cette approche pourra évoluer
  vers une analyse du flot optique issu de l’objet pour anticiper les déplacements de la
  cible. Librairie OpenCV .
  
  Travail demandé :
  Vous devez proposer une solution permettant de réaliser ce système :
  Choix des moteurs + codeurs
  Interface de pilotage des moteurs (microcontrôleur)
  Platine support de la webcam
  Méthode d’analyse d’image permettant de détecter la cible de la suivre et de la
  maintenir au centre de l’image
• Lien vers le commentaire jeudi, 23 janvier 2014 20:40 Posté par KHALIL

  Tbarkellah 3lik
  Bon courage.