lundi, 08 avril 2013 02:00

robotics

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robotics

Un robot est un système mécanique poly-articulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à effectuer une grande variété de
tâches.
  • Un appareil automatique qui peut effectuer des fonctions normalement
effectuer par des humains." Traduit du dictionnaire Webster’s
  • Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d’exécuter des
opérations selon un programme fixe ou modifiable." Petit Larousse
  • Un manipulateur reprogrammable multifonctionnel concu pour deplacer dematériaux,des outils, des pièces ou des composantes spécialisés à travers
une série de mouvements programmés pour effectuer une tache précise."
Robot Institut de robotique d’Amérique,1979
  • A robot is a machine designed to execute one or more tasks repeatedly,
with speed and precision." whatis.com
 
  • Manipulateur commandé en position, reprogrammable, polyvalent, à
plusieurs degrés de liberté, capable de manipuler des matériaux, des
pièces, des outils et des dispositifs spécialisés, au cours de mouvements
variables et programmés pour l’exécution d’une variété de tâches. Il a
souvent l’apparence d’un ou plusieurs bras se terminant par un poignet. Son
unité de commande utilise, notamment, un dispositif de mémoire et
éventuellement de perception et d’adaptation à l’environnement et aux
circonstances. Ces machines polyvalentes ont généralement étudiées pour
effectuer la même fonction de façon cyclique et peuvent être adaptées à
d’autres fonctions sans modification permanente du matériel." AFNOR
Association Française de Normalisation
il ya  different type de robots(robot kits)
Robotique des manipulateurs
 
Robotique bio-inspirée
Robotique mobile
 
Micro-, nano- robotique
 
Robots volants
 

 

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